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多工位压力机四轴创动平衡技术

多工位压力机四轴创动平衡技术

多工位压力机四轴创动平衡技术

四轴创动多工位压力机进给系统控制主力军电动机同样采用的也是滚珠伺服电动机:补偿技术+滚珠伺服电动机+工作滑台。我们知道机械的内传动链是通过挂轮架把主运动和进给运动联系起来的。采用定位精度软件补偿技术、温度变形补偿技术、高速主轴系统的动平衡技术等。

在机械工业中,创动主运动和进给运动很容易通过计算机、按照严格的运动关系联系起来,实现两根轴之间的创联动。两轴创动现在有人也把它形象地称为“电子齿”。这种两轴联动或多轴联动现在在受控机械中用的很昔遍。多轴联动数控机械的例子很多,如德国加工NES的立式数控成型液压机,要把一个斜齿轮的轮齿磨出来,需要工件轴与砂轮架的啮合运动,以及砂轮架沿垂方向轴的同步运动,这是加工斜齿轮一个轮齿所必需的三个基本联动运动,三根轴完全是由机床的数控系统空制三个伺服电机实现联动的以前的机床,因为是手动操作,精度比较低,对导轨没有太高的要求,所以机床一般都采用滑动导轨,滑导轨结构简单,但存在爬行现象。

数控机械制造的运动为自动控制,控制系统发出多少脉冲信号,执行部件相应走多少运动,运动很精确。采用系列化现在滚动导轨成型技术,用于标准化机械件产品生产,由专业厂家生产。高动、静刚度主机结构和整机性能开发的差距,高速液压机主机结构设计方向是增强刚性和减轻移动部件重量。提到滚动导轨,当然还要提一下滚珠丝杠,它是矩形丝杠和梯形丝杠的换代产,摩擦小,运动灵活,也有专业厂家生产。高端滑动导轨由于存在爬行现象,满足不了这种精确运动的要求,所以在数控机械,绝大多数都采用滚动导轨。滚动导轨摩擦很小,运动很灵活。

数控机械制造现在大多都涉及到半闭环控制、闭环,所以还要介绍一下对执行部件的检测问题。在数控机械工业中,直线运动采用的是光栅高标尺检测,光栅标尺测量精度高而且测量范围大,目前最小测量步距小,光尺的长度最长可达到单位米,如德国bianar公司的机械标尺产品。对于转动运动的检测,用的是圆光栅,目前圆光栅的测量精度约1角秒。

国内四轴创动液压机或多工位压力机配套件新兴关键技术与国外差距较大。就形式化的多样化,如多形态型整体结构,箱中箱式结构,五轴移动移出工作面,卧式侧挂箱式加工中心等都是现在我们未开发的形态。还有一些较为先进的部件和系统,如电动式主轴、高速滚珠杠副、直线式电动机、高速高准高精全数字式数控系统、高精度高频响高效率的位置检测系统等,但国内的努力不会停止的,要赶上国际先进水平在未来几年来是可以实现的。

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